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Objectif
Initiation à la robotique
• soit en début de cursus pour des étudiants en robotique
• soit en fin de cursus pour les filières n’abordant pas la robotique.
Cette journée permet aux étudiants de découvrir et pratiquer sur un robot industriel.
L’équipe gagnante pourra, au travers de la semaine de finale, découvrir des industries de haute technologie, ainsi que la fabrication de robots dans l’usine de Stäubli à Faverges (France).
Compétences principales abordées
• Utilisation d’un logiciel de simulation robotique
• Connaitre et réaliser des points angulaires et cartésiens
• Connaitre et réaliser les modes de déplacements robotiques
• Écriture d’un programme de chargement déchargement sur machine-outil
• Gérer les ouvertures/fermetures de la porte et du serrage machine, le serrage pince, départ cycle et fin de cycle machine
• Connaitre et réaliser le paramétrage d’un outil complexe
• Notions de sécurité en mode manuel (Homme mort et puissance) et en automatique (radar de zone)
• Prise en main d’une IHM tactile
• Gestion des mouvements et modification de points robot
• Mode de vérification des points
• Mise en fonctionnement automatique de l’ensemble robot machine, règles de sécurité
• Initialisation du cycle du robot
• Réalisation d’un cycle en automatique pour validation
Organisation
8h00 – 12h00 Formation
2 ateliers de 2 heures :
- Sur simulateur : présentation de robot, explication du fonctionnement de ses axes et ses mouvements. Réalisation d’un programme. Configuration d’un outil double et réalisation des points du programme. Test du cycle en automatique sur simulateur
- Sur robot : explication des notions de sécurité. Réalisation des points avec test de validation. Test du programme en manuel puis lancement du programme en automatique
13h00 – 15h00 Restitution notée par équipe de 3 étudiants et initiation à la réalité augmentée
- 1h00 simulateur : réalisation d’un programme complet avec test en automatique
- 30mn robot : chaque étudiant devra réaliser un point robot puis lancement du cycle en automatique
- 30mn réalité augmentée : Prise en main par les étudiants des lunettes HoloLens avec réalisation d’un cycle sur le robot virtuel.
L’offre
Organisation d’une épreuve de sélection dans votre établissement vous permettant de présenter jusqu’à 4 équipes de trois élèves, pour :
1 demi-journée de formation
1 demi-journée de restitution et épreuve de qualification
1 certificat remis à chaque participant
1 licence permanente pour utilisation du logiciel de simulation SRS 2022 sur PC
1 présentation de produits techniques par nos partenaires (facultatif)
1 équipe qualifiée pour la finale en France début avril (5 jours tous frais compris hors déplacements pour l’équipe de 3 élèves et un accompagnateur)
Le + du Trophée RobotFly
La participation au Trophée est un facteur de renforcement et de dynamisation de l’image de votre établissement.
Elle vous offre également matière à une communication valorisante.